Ахіллесова п'ята - це фразеологізм, що бере початок у давньогрецькій легенді про Ахілла (Ахиллесе), що мав тільки одне вразливе місце - п'яту.
Найбільший герой Стародавньої Греції легендарний Ахіллес був, як розповідає переказ, сином морської богині Фетіди і простого смертного Пелея. Синам смертних загрожують всякі небезпеки. Боячись за сина, мати вирішила викупати його у водах священної ріки Стіксу, які робили людину невразливою. Але, занурюючи немовляти в воду, мати тримала його за п'яту, і Стікс не торкнулася її своєю струменем. І, коли стріла троянця Паріса встромилася в п'яту Ахіллеса, він загинув.
Ця легенда давно займала розуми людей. Завдяки їй сухожилля, розташоване на нозі над кісткою, анатоми називають «ахіллесовим», а вираз «ахіллесова п'ята» здавна служить для позначення слабкого, уразливого місця людини. Історія Ахілла (так в нових перекладах іменують Ахіллеса) частково розказана Гомером в його «Іліаді».