До початку 20-го століття Йорданія була частиною Палестини, велика територія якої тепер належить Ізраїлю. Це місце - батьківщина однієї з найдавніших цивілізацій у світі, поселення на західному березі річки Йордан датуються 9000 роком до н.е. З 3000 року до н.е. територію населяли ханаанцев і Аморе, а після них там побували армії Саргона - царя Шумера і Аккада. Близько 1800 року до н.е.
Авраам вивів групу кочівників з Месопотамії і привів їх у гори Ханаан (які зараз належать Ізраїлю). До 1023 до н.е. ізраїльтяни заснували царство, кероване Саулом, а потім Давидом, який захопив Єрусалим і зробив його своєю столицею. Нищівна Римська Імперія захопила Ізраїль в 63 році до н.е. і стала контролювати його за допомогою намісників, включаючи Ірода Великого і Понтія Пілата. За переказами, в цей час народився Ісус Христос.
Посилення під владою Калігули шаленість імперії породило серію єврейських повстань, які були пригнічені протягом декількох років, але Єрусалим був порівняний із землею, а провінція Палестина була зруйнована. Це був кінець Єврейської держави і початок розселення євреїв.
У 331 році нашої ери Імператор Костянтин став християнином і оголосив загальнодержавною релігію, колишню раніше незаконною. Раптово всі захотіли дізнатися про Святу Землю, про церкву Св. Діви Марії і Різдва, стали ходити по землях Палестини і відвідувати місця релігійної важливості. Але християнство на всій території країни не протрималося довго, в 638 році н.е.
Єрусалим здався Халіфові Омару і був оголошений Святим містом Ісламу на підставі того, що Пророк Мухаммед вознісся на небо з вершини храму. Християни по всьому світу були обурені цим оскверненням, і в 1099 році Єрусалим був знову узятий християнами, які вбивали всіх, хто попадався їм під руку. Так почалося сторіччя християнського правління. У 1187 року мусульмани знов захопили Єрусалим, потім - десятиліття мусульман / християн, нарешті, ісламська династія Мамлюков розтрощила останній оплот хрестоносців в 1291 році.
Наступні 500 років були найбільш спокійними за всю історію Палестини. Імперії народжувалися і вмирали, але контроль над Палестиною так і залишався в руках Османської Імперії. Багато чого в пустелі зазнало змін, але життя бедуїнів так і залишилася колишньою. Коли Османська Імперія розпалася, Великобританія взяла управління у свої руки і створила державу Трансиорданію під управлінням царя Абдулли.
У 1948 році ізраїльські араби і євреї почали воювати. Поки вони були цим зайняті, Трансйорданія захопила західний берег річки Йордан і частину Єрусалима і перейменувала себе в Йорданію. У 1953 році король Хусейн зійшов на престол, і Йорданія вступила у фазу економічного підйому з прибутків від туристичного бізнесу та за підтримки США.
Шестиденна війна 1967 завдала по туристичному бізнесу Йорданії нищівного удару, крім того, Ізраїль відвоював західний берег річки Йордан і частину Єрусалима. У шість днів Йорданія позбулася і грошей, і родючих земель, а натомість отримала кілька тисяч біженців з окупованих територій. До 70-х рр. двадцятого століття Організація Визволення Палестини становила небезпеку для влади короля Хусейна, і почалася кривава міжнародна війна, що закінчилася напливом радикалів з Лівану.
У 1994 році Йорданія та Ізраїль підписали мирну угоду, в якій домовилися усунути економічні бар'єри і співпрацювати у питаннях безпеки та водопостачання. Це викликало хвилювання серед палестинців, які побоювалися видворення з регіону, в той час як Ізраїль і Йорданія будуть ділити багатства між собою. У той же час Йорданія зміцнювала зв'язку з Яссера Арафатом, палестинським національним лідером, і працювала над угодами з ним.
В останні роки Йорданія відновила стосунки з Кувейтом і Саудівською Аравією, перервані під час Війни в Затоці в 1991 році. Король Хусейн почав з допомогою Ісламського Фронту Дії - найбільш успішною партії - просувати в країні демократичні ідеї, але його смерть в 1999 році залишила майбутнє в невизначеності. Королем став старший син Хусейна - Абдулла II, незважаючи на те, що Конституція вимагає, щоб обоє батьків правителя були мусульманами за народженням (матір'ю Абдулли була громадянка Великобританії, яка прийняла Іслам перед тим, як вийти заміж за Хусейна).
Король Абдулла - той монарх, якому подобається одягатися, як таксист і розмовляти з людьми, не кажучи, хто він насправді. Він радіє зростаючу підтримку нації, яка впевнена, що він продовжить справу свого батька в області стабілізації регіону та посилить роль жінок у суспільстві.