Перша згадка про судових приставів на Русі датоване в документах часів Новгородської республіки. У XVIII столітті, в Російській імперії посаду та функції судового пристава були скасовані і перейшли у відання поліції. Цей досвід виявився невдалим: виконання вироків суду деколи затягувалося на роки.
Завдяки судовій реформі Олександра II (1864 рік) був створений інститут судових приставів, який практично незмінним проіснував до приходу більшовиків до влади і був скасований Декретом Ради Народних Комісарів 24 листопада 1917. Одночасно з цим за вимогами революційного народу були розпущені всі судові установи та інші держоргани Російської імперії. На зміну приставам прийшли судові виконавці нової радянської Росії, які на відміну від своїх попередників вже стали державними службовцями. Судові виконавці складалися в штатах судів низової ланки - районних народних судів і за своїм правовим статусом були представниками судової влади.
Розпад СРСР, ринкова економіка, зростання взаємозаборгованості, неплатежів, поява десятків мільйонів ошуканих вкладників та багато інших чинників різко оголили низьку ефективність діяльності судових виконавців, які складаються при судах. Тому 6 листопада 1997 були прийняті і вступили в силу два Федеральних закону - «Про судових приставів» та «Про виконавче провадження». Це була знаменна подія. Вперше після 1917 року російська держава визнало за необхідне прийняти спеціальні закони, що регулюють правовідносини у сфері примусового виконання рішень судів та інших виконавчих документів, утворивши для їх реалізації жорстко структуровану службу судових приставів.
Тому 6 листопада 1997 по праву вважається днем народження Служби судових приставів Міністерства юстиції РФ.