Палацові селяни - феодально-залежні селяни в Росії, що належали особисто царю і членам царської родини. Землі, населені палацовими селянами, називалися палацовими.
Дворцовое землеволодіння складається в період феодальної роздробленості (12-15 ст.). Основним обов'язком палацових селян було постачання великокняжого (пізніше - царського) двору продовольством.
У період утворення і зміцнення російської централізованої держави (кінець 15-16 ст.) Чисельність палацових селян збільшується. За писарським книг 16 в. палацові землі перебували не менш ніж у 32 повітах європейській частині країни. У 16 ст. у зв'язку з розвитком помісної системи палацові селяни стали широко використовуватися для винагороди служивого дворянства.
У 17 ст. із зростанням території російської держави збільшувалася і кількість палацових селян. У 1700 було близько 100 тис. Дворів палацових селян. Одночасно відбувалася і роздача палацових селян. Особливо широкий розмах роздача палацових селян придбала в перші роки царювання Михайла Федоровича Романова (1613-1645).
При Олексія Михайловича (1645-1676) було роздано близько 14 тис. Дворів, при Федора Олексійовича (1676-82) - понад 6 тис. Дворів. У перші роки правління Петра I (1682-99) було роздано близько 24,5 тис. Дворів палацових селян. Більша частина їх потрапляла в руки царських родичів, фаворитів і наближених до двору.
У 18 ст., Як і раніше, поповнення палацових селян і земель йшло головним чином за рахунок конфіскації земель у опальних власників та населення знову приєднаних земель (у Прибалтиці, на Україні і в Білорусії).
Вже з кінця 15 ст. палацовими селянами і землями управляли різні спеціальні палацові установи. У 1724 році палацові селяни перейшли у відання Головною палацової канцелярії, яка була центральним адміністративно-господарським органом з управління палацовими селянами і вищою судовою інстанцією у цивільних справах. Палацові волості на місцях до початку 18 ст. управлялися прикажчиками, а потім - управителями. У палацових волостях існувало місцеве самоврядування. В кінці 15 - початку 18 ст. палацові селяни платили натуральний або грошовий оброк або те й інше одночасно, поставляли хліб, м'ясо, яйця, рибу, мед та ін., виконували різні палацові роботи і поставляли на своїх підводах до двору продовольство, дрова і т.д.
З початку 18 ст. все більшого значення починала набувати грошова рента, у зв'язку з цим в 1753 році велика частина палацових селян була звільнена від панщинних і натуральних повинностей і переведена на грошовий оброк. У 18 ст. економічне становище палацових селян було дещо краще в порівнянні з приватновласницьких селянами, їх повинності були легші, вони користувалися більшою свободою у своїй господарській діяльності. Серед палацових селян в 18 в. чітко виділяються багаті селяни, торговці, лихварі та ін. По реформі 1797 палацові селяни були перетворені в питомих селян.