Перша документальна згадка про ваги відноситься до другого тисячоліття до нашої ери.
Це були ваги у вигляді рівноплечого коромисла з підвішеними чашками і використовувалися вони в Стародавньому Вавилоні та Єгипті. Пізніше з'явилися неравноплечіе ваги з пересувною гирею. А в IV столітті до нашої ери Аристотель вивів їх теорію - правило моментів сил.
У XII столітті арабський учений аль-Хазіні описав надточні (звичайно для того часу) ваги з чашками, погрішність яких не перевищувала 0,1% !!! Вони застосовувалися для визначення щільності різних речовин і дозволяли розпізнавати сплави, виявляти фальшиві монети і відрізняти коштовні камені від фальшивих. У 1586 Галілей сконструював спеціальні гідростатичні ваги для визначення щільності тел.
І з самого моменту винаходу ваг людей стало хвилювати питання їх точності. Навіть у Біблії сказано: «Невірні ваги - мерзота перед Господом, але правильна вага угодний йому». Можливо, тому перші зразки мір і ваг зберігалися в церквах і монастирях, а першими «повірниками» були церковні служителі.
Бажання не просто чесно торгувати, але і при цьому самому не бути обдуреним, змусило задуматися про найпростішої стандартизації мір і ваг. Тому в Росії в 996 році князь Володимир повелів ввести єдині міри ваги, а в Указі князя Всеволода (XII століття) вперше була згадана щорічна перевірка ваг. У 1723 році Петро I видає Указ про те, щоб борошно, крупу, солод і толокно продавати на вагу, а не на міру, і в «заорленние ваги», тобто повірені і тавровані, «а якщо у кого з'явиться фальшива міра і ваги , оно буде жорстоко оштрафований ».
У 1841 році з ініціативи міністра фінансів Росії на території Петропавлівської фортеці побудували «особливу незгораюче будівля» - Депо зразкових мір і ваг. Туди торговці зобов'язані були приносити на перевірку свої вимірювальні прилади. Далі з ініціативи Менделєєва в Росії була організована Головна палата мір і ваг. А Декрет 1918 року говорить «Про введення міжнародної метричної десяткової системи мір і ваг: Прийняти за основу одиниці ваги - кілограм».
До кінця ХХ століття видозмінювалися й удосконалювалися механічні ваги. Зараз же їм на зміну прийшли електронні, які в найближчий час остаточно витіснять механічні.