Поема (Грец. Poacute-iema) - велике віршований твір з розповідним або ліричним сюжетом. Поемою називають також давню і середньовічну епопею, безіменну і авторську, яка складалася допомогою циклізації ліро-епічних пісень і сказань.
Існує багато жанрових різновидів поеми: героїчна, дидактична, сатирична, бурлескна, поема з романтичним сюжетом, лірико-драматична. Провідною галуззю жанру довгий час вважалася поема на всенародно-історичну або всесвітньо-історичну (Релігійну) тему («Енеїда» Вергілія, «Божественна комедія» Данте, «Лузіади» Л. ді Камоенса, «Звільнений Єрусалим» Т. Тассо, «Втрачений рай» Дж. Мільтона, «Генриада» Вольтера, «Мессіада» Ф. Г. Клопштока, «Россіяда» М. М. Хераскова, та ін.). Одночасно вельми впливової в історії жанру гілкою була поема з романічних особливостями сюжету («Витязь у барсовій шкурі» Шота Руставелі, «Шахнаме» Фірдоусі, певною мірою - «Шалений Роланд» Л. Аріосто), пов'язана в тій чи іншій мірі з традицією середньовічного , переважно лицарського, роману.
Історичний початок поемі поклали так звані лірико-епічні пісні, що виділилися з первісного синкретичного мистецтва. Початкові лірико-епічні пісні до нас не дійшли. Про них можна судити лише по пісням народів, набагато пізніше зберегли стан, близький до первісного, і пізніше виступили на історичну сцену. Прикладом лірико-епічних пісень можуть служити пісні північно-американських індіанців або погано збережені та ускладнені пізнішими нашаруваннями грецькі номи і гімни. На відміну від колишніх лірико-епічних пісень пісні пізнішого етапу історичного разития носили вже відносно чистий епічний характер. З німецьких пісень VI-IX ст. до наших днів дійшла одна випадково записана пісня про Гільдебранд. У X-XI ст. пісні процвітали в Скандинавії. Сліди цих пісень можна виявити в значно пізніше (XIII ст.) Записаному збірнику «Едда». Сюди ж відносяться російські билини, фінські руни, сербські епічні пісні і т. Д. З різного роду пісень довше інших зберігалися ті з них, які були присвячені особливо великим суспільних подій, надовго залишили спогади про себе. Вони ускладнювалися потім подіями більш пізнього часу. У формальному відношенні співаки спиралися на традицію синкретичного мистецтва і лірико-епічних пісень.
У подальшому розвитку пісень спостерігається їх циклізація, коли в процесі передачі з покоління в покоління об'єднувалися різні пісні, викликані одним і тим же аналогічним фактом («природна циклизация», за термінологією Веселовського), і коли пісні про героїв далекого минулого ускладнювалися піснями про їхніх нащадків («генеалогічна циклізація»). Нарешті з'явилися «заспівавши» пісень, безпосередньо один з одним ніяк не пов'язаних, що об'єднувалися співаками шляхом довільного змішування осіб і епізодів навколо найбільш значних суспільних подій та діячів.
У 2-й половині XIX ст. очевидний спад жанру, що не виключає появи окремих видатних творів («Пісня про Гайавату» Г. Лонгфелло). У поемах Н. А. Некрасова («Мороз, Червоний ніс», «Кому на Русі жити добре») виявляються жанрові тенденції, характерні для розвитку поеми в реалістичній літературі (синтез нравоописательного і героїчного начал).
У поемі XX в. интимнейшие переживання співвідносяться з великими історичними потрясіннями, переймаються ними як би зсередини («Облако в штанах» В.В. Маяковського, «Дванадцять (поема)» А.А. Блоку, «Перше побачення» А. Білого).
Поема як синтетичний, поетичний і монументальний жанр, що дозволяє поєднувати епос серця і «музику», «стихію» світових потрясінь, таємні почуття та історичну концепцію, залишається продуктивним жанром світової поезії.