Міністеріали (Лат. Ministeriales, від лат. Ministerium - служба, посада) - в середньовічній Європі (головним чином у Німеччині) представники дрібного лицарства, що володіють невеликими ленами і зобов'язані військовою службою монарху або крупному феодалу.
Прошарок міністеріалів виникла в процесі звільнення і розширення привілеїв нетитулованих служивих людей. З оброчного населення можна було піднятися в міністеріали, отримавши посаду при дворі сеньйора, нести службу легкоозброєна вершника, а потім, заслуживши відповідний бенефиций, перейти у важку кінноту і стати лицарем. Таким шляхом з середовища невільних виділився привілейований клас дворових слуг (vassi, servi ministeriales, pueri) при багатьох феодалів. З розвитком ленной системи міністеріали отримували лени і притягувалися до лицарської службі. Міністеріали несли не тільки військову, але також придворну, адміністративну та господарську службу.
У Німеччині міністеріали з XI століття становили особливий стан дінстманнов (Dienstmannen), що стояло вище городян і вільного сільського населення, негайно позаду вільних лицарів. Ознакою їх невільного стану була неможливість кинути службу за бажанням.
Особливе значення міністеріали придбали в Німеччині XII-XIV століть, добившись прав окремого стану, особистої свободи і ставши однією з опор центральної влади в німецьких князівствах.
У XIII столітті баварський закон, наприклад, передбачав, що міністеріали не мали права займати посади вище несучих звичайну військову службу, тільки монарху і великим феодалам (як світським, так і духовним) було дозволено зберегти при собі міністеріалів. Протягом XII-XIV століть з міністеріалів формується частина дрібнопомісного дворянства, чому сприяла їх лицарська військова служба і досить високе положення в феодальній державі. У XV столітті міністеріали склали ядро німецького лицарства (Ritterstand).
Міністеріали монарха нерідко самі перетворювалися на великих феодалів, втрачаючи безпосередній зв'язок з короною, вступали в складну систему васальної-них відносин. Прикладом може служити один з наймогутніших міністеріалів імперії Вернер фон Болленд: він був васалом 43 різних сюзеренів, від яких отримав в цілому більше 500 ленов, у тому числі 15 графств, і сам, у свою чергу, мав понад 100 ленників. У той же час височіли міністеріали церкви і світських панів, які також входили до лав панівного класу.
Одним з представників міністеріалів був Герман фон Залки, великий магістр Тевтонського ордена (1209-1239).