Панцирні бояри - категорія населення у Великому князівстві Литовському XVII-XVIII століть.
Походили з «панцирних слуг», які повинні були нести службу на коні у важкому «панцирні» озброєнні. Звільнялися від повинностей. Пізніше їх стали залучати до служби в мирний час в якості поліцейських, кур'єрів і т.д.
Панцирні бояри, як і грунтові козаки, займали проміжне положення між кріпаками і шляхтою. У шляхетський стан не входили. Жили переважно на території Полоцького і Вітебського воєводств.
Згідно великокнязівським привілеєм, панцирні бояри мали земельні наділи з правом успадкування, за це несли військову службу. Деякі володіли селянами, але більшість з них обробляли землю самі- їм дозволялося жити в містах і займатися ремеслами і торгівлею.
Після приєднання білоруських земель до Російської імперії при першому розділі Речі Посполитої в 1772 році панцирні бояри були зараховані в палацовому відомство і «у всьому поверстани» з палацовими селянами. У 1782 році їх було 6168 осіб. 3412 панцирних бояр в 1807 році переведені в городові козаки, інші записані в розряд державних селян.