Історія російської поліції бере початок з часів правління Петра I. У 1715 році Імператор створив у Росії службу охорони громадського порядку і назвав її поліцією, що в перекладі з грецького означає «управління державою».
8 вересня 1802 при Олександрі I було утворено Міністерство внутрішніх справ Російської Імперії. У завдання Міністерства, крім встановлення і підтримки спокою, забезпечення пожежної безпеки, боротьби з швидкими і дезертирами, входило також облаштування доріг, курирування притулків, воно контролювало торгівлю, пошту, медицину і стежило за сплатою податків. Проте вже в 1810 році керівництво поліцією вилучається з ведення МВС, створюється Міністерство поліції. 6 липня 1908 законодавчо закріплюється існування при поліцейських управліннях міст і повітів розшукових відділень, що займаються оперативно-розшуковою діяльністю.
Міліція (від латинського «militia» - військо) з'явилася вже в СРСР. Це сталося 10 листопада 1917 - тоді Постановою Народного комісаріату з внутрішніх справ замість російської поліції «для охорони громадського порядку» була створена міліція. Спочатку вона перебувала в структурі НКВС, а з 1946 року в Міністерстві внутрішніх справ.
Свято Дня міліції встановлений Указом Президії Верховної Ради СРСР від 1 жовтня 1980 № 3018-Х «Про святкові і пам'ятні дні», в редакції Указу Президії Верховної Ради СРСР від 1 листопада 1988 N 9724-XI «Про внесення змін до законодавства СРСР про святкові і пам'ятні дні ».
За багаторічну історію МВС не раз піддавалося реорганізацій, перетворень і перейменувань. Незмінним залишалося одне - міністерство завжди було стрижнем державної влади, невід'ємною частиною історії Росії.
Так повелося, що особовий склад МВС зустрічає своє професійне свято на посту, надійно охороняючи спокійне життя і творчу працю громадян. Співробітники міліції успішно вирішують повсякденні завдання із захисту держави і суспільства від злочинних посягань.
Протягом багатьох років одним з подарунків у День міліції вважається великий святковий концерт по телебаченню 10 листопада.