Великий мореплавець Васко да Гама народився в 1469 році в місті Сініша (Португалія).
Батько майбутнього мореплавця, Іштеван да Гама, належав до старовинного дворянського роду. Він був головним суддею у містах Сініш і Сільвіш. Мати Васко да Гами звали Ізабелла Содре. Васко був одним з декількох її синів.
Да Гама явно отримав освіту, оскільки був розвиненим людиною, яка з дитинства мріяв про морські подорожі. Можливо, він мав і військову підготовку, принаймні, з юнацьких років брав участь і в морських походах, і навіть у військових діях. Також можна сказати, що сім'я да Гама користувалася королівським розташуванням.
1492 - французькі корсари захоплюють португальську каравелу, навантажену золотом. Саме Васко да Гама (якому в той момент було 23 роки) отримує від короля Португалії Мануеля I наказ звільнити каравелу і повернути цінний вантаж державі. Наказ був виконаний: Васко на своїй каравели пройшов уздовж французького узбережжя і захопив всі французькі кораблі. Королю Франції довелося повернути португальське золото. Да Гама повертається в Лісабон переможцем і після цього випадку стає надзвичайно популярний. Те, що доручення було дано настільки молодому мореплавцю, можна пояснити можливим початковим залученням до справи батька Васко, але якраз у той час він помер. Приблизно в цей же час Васко да Гама одружується на якійсь Катаріні де Атаїда. Всього у них було 5 синів: Франсишку, Ештеван, Паулу, Кріштован і Педру.
1496 - Мануель I наказує да Гамі організувати експедицію, щоб остаточно освоїти прямий морський шлях з Португалії в Індію. Дотепер португальці доходили лише до мису Доброї Надії, а відрізок від мису до Каликута належить вперше пройти Васко да Гаморі.
8 липня 1497 - флотилія під командуванням да Гами виходить з Лісабона. У неї входять: 3 корабля («Сан-Габріел», «Беррі», «Сан-Рафаел»), невелика транспортне судно і 170 осіб екіпажу. Під час цієї подорожі Васко да Гама ледь не причалює до невідомої тоді Бразилії, але вчасно змінює курс і пливе в потрібному напрямку.
22 листопада 1497 - експедиція огинає мис Доброї Надії і прямує на північ.
1 березня 1498 - флотилія прибуває в Мозамбік. У той час тут була зона впливу арабів, які боролися проти «невірних». Кілька тижнів експедиція просувалася вперед з боями, захоплюючи арабські кораблі. Ті, в свою чергу, намагалися захопити європейців. Але перевага була на боці останніх, оскільки араби не мали вогнепальної зброї.
Квітень 1498 - Васко да Гама причалює до берегів Сомалі. Тут експедиція наймає арабів-провідників (місцевий шейх волів війні придбання добре озброєних союзників) і продовжує шлях.
20 травня 1498 - експедиція під командуванням Васко да Гами прибуває в Каликут. Тут мореплавець виступає одночасно в якості дипломата і купця, зав'язуючи торговельні відносини з індійцями. Це було зробити нелегко - араби, конкуренти португальців, налаштовували індійців проти мандрівників. У підсумку правитель Калікути не дав да Гамі побудувати фортецю в Калікуте- він дозволив португальцям лише продати привезені ними товари і після цього вирушати назад. У відповідь на звинувачення в шпигунстві Васко да Гама бере в заручники кілька знатних жителів міста, деяких пізніше відпускає, а інших відвозить до Португалії - особисто переконатися в могутності цієї країни. На зворотному шляху португальцям доводиться відбиватися від піратів і відображати спроби місцевих правителів захопити їх флотилію.
2 січня 1499 - да Гама дає наказ обстріляти для остраху багате місто Могадішо.
Вересень 1499 - Васко да Гама повертається в Лісабон. В експедиції вціліли лише два кораблі і
трохи більше 50 чоловік команди. Після повернення да Гама отримує від короля титул «дон», пенсію, рівну 1000 крузадо, а також міста Сінеш і Віла-Нова-де-Мілфонтеш в вотчинное володіння.
Кінець 1501 - Васко да Гамі присвоєно звання «Адмірал Індійського океану».
Лютого 1502 - Мануель I знову відправляє в Індію експедицію для вирішення питань про монопольної торгівлі, а фактично - для підпорядкування цієї країни. На чолі експедиції Васко да Гама і його син Ештеван да Гама. Під час подорожі португальці попутно захоплюють Софалу і Мозамбік.
У Каликуте з'ясовується, що індійці не мають наміру співпрацювати з португальцями. Назустріч Васко да Гамі виходить спеціально споряджений для опору флот. Португальці знищують цей флот і бомблять місто. Зламавши опір індусів, Васко да Гама наказує побудувати в Кананаре фортецю і залишає там людей.
20 грудня 1503 - да Гама повертається до Португалії переможцем, з навантаженими цінностями кораблями. Мореплавець починає займатися розробкою планів з перетворення Індії в колонію Португалії.
1505 - да Гама радить Мануелю I заснувати посаду губернатора Індії. Першим цей пост займає син да Гама Ештеван.
1519 - да Гама отримує від короля в нагороду за подвиги титул графа Відігейра і земельні наділи.
1524 - Васко да Гама за вказівкою короля Жоана III призначений п'ятим губернатором португальських колоній в Індії. Цей же рік - да Гама направляється в колонії (тепер уже практично власні володіння).
24 грудня 1524 - Васко да Гама помирає в дорозі в Кохіма.
1538 - останки Васко да Гами перевезені до Португалії і поховані в місті Ведігейра.
1880 - прах Васко да Гами перенесений в монастир ієронімітов в Лісабоні.